早在十八世紀中期，當年中國官員前赴九龍城寨視察時均會於石板碼頭登岸，碼頭附近有一墟集，設有「公秤」，附近市民貨商交易均須先行在此公秤處秤量貨物再行交易，每次秤量所得款項則全數用作贈醫、施藥、助殮之用，直至1880年，這個辦理善業之組織始正式成為一個慈善機構，並名為樂善堂。
早期的樂善堂以贈醫及排難解紛為首務：另有見當年疫症蔓延，逝者眾多，且身故後乏親人替其殮葬。本堂便於西貢清水灣道飛鵝嶺附近設置義塚安葬死者。隨著時代的轉變，本堂的服務已逐漸演變為多元化之服務，包括：醫療、教育及老人福利等，並積極支持及贊助各項社會公益及文娛教育等活動。現時轄屬機構共達三十多個，分佈遍及港九新界。